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  长宽之比小于2:1,管道高度与宽度尺寸大于250毫米。此种管道能够说是最简略的管道结构。整套设备中的任何一款设备应对此类管道都能够便利清洗。在收购设备时应主要考虑如下几点:

  机器人设备:

  清洗高度调整的便利性与准确性。尽量不要选购以人工调查视频画面来操控毛刷升高的机器人设备!应选用管道高度可主动调理的机器人设备,这样能够进步实践的工作功率以及清洗质量。再有,设备自身经过升降毛刷的方法可最大清洗管道的高度应不小于650毫米。

  对侧壁清洗的便利性与连续性。机器人设备在清洗管道侧壁时运用的是毛刷外侧的斜向植毛,在清洗中应细心调查是否留有不能被清洗到的区域。再有,由于现有机器人设备是没有准确方向操控的,所以要考虑机器人对侧壁清洗时自身运动的影响。最好挑选对侧壁可连续性清洗的设备。

  对顶壁与底壁的清洗是否留有清洗不到的区域。由于机器人设备选用两个毛刷对顶壁与底壁进行清洗,所以在毛刷之间会有必定空地,需求细心咨询设备出产商是怎么解决这个问题的,并要细心调查实践的清洗成果。

  必要的运动功用。由于实践的管道结构杂乱,所以机器人设备自身的运动功用应该最少到达国家标准。能够跳过笔直妨碍应不小于40毫米,爬坡视点不小于40°。

  特殊要求。关于整套设备价格超越20万元的设备,其机器人设备应带有对运动体系的准确操控。包含管道高度与宽度的主动习惯体系,管道转弯主动盯梢体系等。

  软轴清洗机:

  是否能够便利的在管道内横向清洗。软轴清洗机在管道内的横向清洗功用是必备功用,如不能在管道内做横向的清洗工作,肯定不应该挑选!由于自身软轴机是为清洗圆形管道规划的,把它运用到方型管道中假如没有横向清洗功用,在实践运用中底子没有清洗功率,清洗成果很差!归于不负责任的规划!

  一般横向清洗功用是依据管道宽度靠时刻操控电机转历来完成的,所以要调查时刻设定的便利性与准确性。

  纵向移动是否轻松便利。软轴机是靠人工方法推动的,要细心调查在推动时是不是轻松便利,毛刷方向性杰出。

  运用的软轴与对其的维护功用。软轴机所运用的软轴有必要质量杰出,重量轻(一般运用直径4毫米的软轴为宜),不会对毛刷的横向与纵向移动形成担负。再有,设备自身有必要规划对软轴的维护功用,由于没有维护功用,软轴在运用中损坏的可能性很大!尽量不要挑选依托添加软轴直径的方法来代替安全性规划的产品,由于这样做一不可靠,二会严重影响软轴自身的灵活性。(比方运用8毫米的软轴就是一个不合理的规划)

  其他配套清洗设备:

  配套合理性。假如整套设备中还有其他清洗设备,一般是设备出产商为了习惯不同管道类型或许进步某类管道清洗功率而规划出产的清洗设备。需细心问询各种设备的运用情况与针对管道的类型和工作方法。断定是否有重复性的规划。比方:将软轴清洗机的动力别离选用气动马达和电机做成两款设备,在本质上没有区别,应该归于同一类设备,在收购时应留意区分。

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